Какой блок системы КЛУБ-У обеспечивает прием сигналов по каналам АЛСН и АЛС-ЕН, от антенны СНС, датчиков пути и скорости, датчиков давления, цепей локомотива, рукояток и кнопок клавиатуры БИЛ (БВЛ-У), систем САУТ и ТСКБМ?